一文读懂：为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术

协作机器人

传统工业机器人体积庞大且安全系数低，因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加，机器人与人、机器人与环境的共存对机器人设计提出了更高的要求，具备这种能力的机器人我们将其称为协作机器人。

协作机器人具有诸多优点，包括轻量化、环境友好性、智能感知、人机协作和易于编程等。在这些优点背后，有一项功能是非常重要的，那就是碰撞检测——主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设备损坏，更重要的是防止机器人对人类造成损伤。

随着科学技术的发展，用于实现协作机器人碰撞检测的方式已经有很多，包括运动学、力学、光学等。当然，这些实现方式的核心都是具备各种检测功能的元器件。

协作机器人的碰撞检测

机器人的出现并非意在完全取代人类，很多工作需要人类和机器人相互合作来完成，这便是协作机器人诞生的背景。协作机器人的设计初衷是为了与人类在工作中进行互动和协作，以提升工作效率和安全性。

在一个工作场景下，协作机器人与人类直接合作，因此安全性问题怎么强调都不为过。为了保障人机协作的安全性， 业界制定了诸多相关的法规和标准，目的就是为了让协作机器人从设计之初就考虑到人机协作的安全性问题。